그림과 같이 질량이 각각 $3\mathrm{kg}$, $M$인 두 물체가 고정 도르래로 연결되어 가속되고 있다. 이 때 물체의 가속도가 $4m/{\mathrm{s}}^2$일 경우 $M$의 질량은? (단, 중력가속도 $g=10m/{\mathrm{s}}^2$이며, 줄과 도르래의 질량과 공기저항 및 모든 마찰은 무시한다.)

① $6\mathrm{kg}$